唐鸿雁-硕士研究生指导教师

发布者:董尹发布时间:2023-04-12浏览次数:559

唐鸿雁


讲师

硕士研究生导师

康复工程

电话:021-55271205

E-mailhytang@usst.edu.cn

 

一、个人简介

唐鸿雁,机械工程博士,毕业于北京交通大学,现为金沙威尼斯欢乐娱人城康复工程与技术研究所讲师。主要研究领域包括:康复机器人、外骨骼机器人、并联机器人、机构构型综合与优化设计等。近年主持并参与科研项目6项,发表论文10余篇。

 

二、主要学习与工作经历

2009.9-2013.7 北京交通大学本科;

2013.9-2019.10 北京交通大学博士;

2020.1-2022.10复旦大学博士后;

2020.10学院讲师

 

三、主要科研工作与成绩

上海市科委上海市青年科技英才扬帆计划,融合生理信号的踝关节康复机器人优化设计及协调控制研究, 2023-04  2026-03, 20万元在研主持

[1]     Tang, H., Zhang, D., & Tian, C. (2022). A Method for Comprehensive Performance Optimization of Four-Leg Landing Gear Based on the Virtual Equivalent Parallel Mechanism. Mechanism and Machine Theory, 104924.

[2]     Tang, H., Zhang, D. (2022). Comprehensive Performance Optimization of A New Reconfigurable Two-Wheeled Self-Balancing Robot Based on Virtual Equivalent Parallel Mechanism. Journal of Mechanical Design.

[3]     Tang, H., Zhang, D., & Tian, C. (2021). An Approach for Modeling and Performance Analysis of Three-Leg Landing Gear Mechanisms Based on the Virtual Equivalent Parallel Mechanism. Mechanism and Machine Theory, 104617.

[4]     Tang, H., Tian, C., Zhang, D. (2021). A Novel Terrain Adaptive Landing Gear Robot. Journal of Physics: Conference Series, 2021, 1924(1):012021.

[5]     Tang, H., Zhang, D., & Gan, Z. (2020). Control System for Vertical Take-Off and Landing Vehicle’s Adaptive Landing Based on Multi-Sensor Data Fusion. Sensors, 20(16), 4411.

 

四、主要社会学术团体兼职

上海电生理与康复技术联盟康复机器人专委会委员

 

五、主要研究方向

康复机器人、外骨骼机器人、并联机器人、机构构型综合与优化设计

 

六、全日制专业学位联合培养单位

 


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