一、专业简介
作为人工智能与机器人技术的创新融合，具身智能产业正成为推动新质生产力发展的关键力量，并引领着新一代人工智能的前进方向。具身智能专业，作为这一领域的先行者，融合了机器人学、人工智能、认知科学等多学科的前沿知识，专注于研发能够模拟、拓展及增强人类智能的技术与系统。 以下是对具身智能专业的核心介绍：
专业概貌：具身智能（Embodied AI）被誉为人工智能的下一波浪潮，指的是能够理解、推理并与物理世界互动的智能系统。它代表着“具身AI”的先进理念，已成为国际学术界和产业界的研究热点。 本专业旨在培育具备智能系统设计与研发、人机交互、数据分析等方面专业能力的高素质人才。不仅重视理论知识的深入讲授，同样注重实践技能的培养，以确保学生能够紧跟技术发展的步伐，满足市场对高端人才的迫切需求。通过本专业的学习，学生将能够在未来的智能科技领域中发挥关键作用，推动社会向更加智能化的方向发展。
发展现状：随着人工智能技术的不断进步和应用领域的日益扩大，具身智能专业正迅速发展。目前，该专业在国内外高校中逐渐受到重视，并与工业界紧密合作，推动了智能技术的实际应用和产业化进程。
支撑学科：具身智能专业的建设和发展需要一系列支撑学科的有力支持，这些学科包括计算机科学、控制科学与工程、电子工程和机器人学等。计算机科学为该专业提供了算法开发、编程技能和软件开发的基础知识，确保了学生能够掌握构建智能系统的基本工具和方法。控制科学与工程则为智能系统的稳定性和效率提供了必要的理论支持，使学生能够设计出更加可靠和高效的自动化解决方案。电子工程课程涵盖了传感器、执行器和电路设计等领域，为智能硬件的实现奠定了坚实的技术基础。机器人学作为具身智能专业的核心学科，不仅涉及机器人的设计和制造，还包括其在多种场景下的应用。
依托专业：具身智能专业通常依托于计算机科学与技术、电子工程、自动化、机械工程等相关学科，主要依托于生物医学工程专业。
专业特色或优势：
1. 跨学科融合：该专业整合了多个学科的研究成果，形成了独特的交叉学科优势。
2. 实践导向：强调理论与实践的结合，通过实验室实践、项目开发和实习经历，培养学生的实际操作能力。
3. 创新驱动：鼓励学生进行创新思维和创新实践，参与前沿技术的研究和开发。
4. 国际合作：与国际知名高校和研究机构合作，为学生提供国际交流和学习的机会。
5. 就业前景：毕业生可以在人工智能、机器人技术、自动化、数据分析等领域找到广阔的就业机会。
二、招生对象及招生数
招生对象：生物医学工程相关专业；先修过高等数学、概率论、数理统计和线性代数等课程。
招生数：拟招生数50。
三、学制与学分
学制1年。须修满12学分。不授予学位，颁发具身智能微专业学习证明。
四、收费情况
学费标准是160/学分
五、课程简介
序号 | 课程名称 | 课程简介 | 先修要求 | 拟任课教师 |
1 | 机器人导论 | 《机器人导论》是一门介绍机器人技术和应用的课程，旨在帮助学生了解机器人的基本概念、原理、设计和应用。课程包含机器人概述、机器人结构与运动学、传感器与感知、控制与路径规划、人机交互与认知等内容。课程还将深入探讨机器人在服务、医疗、救援和娱乐等多个领域的应用案例，展示这一技术如何改变工作和生活方式。通过理论学习和实践项目，学生将掌握机器人的设计思想、结构设计原理、运动控制策略以及感知与人机交互技术。 | 高等数学、线性代数 | 李清都/侯运锋 |
2 | 具身智能导论 | 《具身智能导论》具身智能导论是一门紧跟时代脉搏、面向未来技术前沿的课程，旨在培养学生对具身智能领域的深刻理解和实践能力。该课程将围绕具身智能的基本概念、关键技术、应用场景以及未来发展趋势进行深入探讨。首先，课程将介绍具身智能的基本原理，包括人机交互、机器感知、智能决策等方面，使学生掌握具身智能系统的工作原理和设计方法。课程重点讲解具身智能的关键技术，如传感器技术、执行器技术、自主导航技术等，并通过案例分析，让学生了解这些技术在实际中的应用。通过本课程的学习，学生不仅能够获得具身智能领域的专业知识和技能，还能够提升跨学科解决问题的能力，为成为适应未来社会和产业发展的复合型人才打下坚实的基础。 | 无 | 刘娜、季云峰 |
3 | 机器学习前沿技术 | 机器学习是计算机科学及其应用领域的一门重要学科，旨在研究如何让计算机从给定的数据中学习并使用规律；该课程全面系统地介绍机器学习的主要方法以及相关前沿应用，如：感知机、决策树、逻辑斯谛回归、支持向量机、聚类方法、集成方法等算法，是相关专业学生或技术工作者必不可少的技术工具。 | 无 | 唐宋/刘丹 |
4 | 多模态大模型 | 多模态大模型集成了多种不同类型数据处理能力的大型神经网络模型，能够处理图像、文本、音频等不同的数据模态，并在这些模态之间进行交互和联合学习. 与传统的深度学习模型相比，多模态大模型在训练过程中能够更好地理解和利用不同数据模态之间的相关性和信息. 这使得多模态大模型在多种任务上表现出色，例如图像标注、视觉问答、文本到图像生成等。本课程聚焦人工智能研究最前沿技术，通过学习相关多模态大模型的理论和应用，为相关专业学生了解和使用大语言模型奠定基础。 | 无 | 马致远/米金鹏 |
5 | 机器人控制前沿
| 机器人控制前沿是一门主要从机器人感知、控制、执行等系统角度，介绍智能机器人的控制基础知识和原理。本课程侧重理论与实践、原理与应用相结合。课程包含机器人运动学、机器人静力学和动力学分析、机器人轨迹规划、稳定性分析、状态估计等内容。这门课程旨在帮助学生理解和掌握智能机器人的控制的基本原理和关键技术，要求学生积极参与相关实验，提升学生编程和独立解决问题能力，为他们在机器人领域的进一步学习和研究打下坚实的基础。
| 无 | 王刚、刘剑 |
6 | 具身智能应用与实践 | 具身智能是一种新兴的研究领域，旨在让智能系统像生物体一样，通过与环境的交互和身体运动来实现学习和决策。通过实际案例和项目实践，让学生深入了解具身智能在机器人、无人驾驶、智能环境等领域的应用，并培养他们的设计和解决问题的能力。本课程会结合理论讲授、实验和项目实践，旨在帮助学生掌握具身智能的基本原理和技术，并能够应用于实际项目中。 | 高等数学、线性代数 | 袁野 |
7 | 具身智能前沿讲座 | 具身智能前沿讲座课程旨在拓宽学生的学术视野，与学术前沿接轨。特邀请国内外具身智能领域知名学术及企业专家、学者，为学生提供系列学术讲座。讲座内容涉及具身智能的发展趋势、核心专业知识及在产业界的广泛应用，能帮助学生深刻理解这一领域的最新动态和未来前景。
| 无 | 知名学者专家 |
六、招生流程
1、学生报名：学生填写报名表（需有电子签名）并附上成绩单在报名截止时间前发送到liuna@usst.edu.cn。
报名截止时间：6月12日16:00。
2、资格审查及录取：学生报名后，招生组对学生基本情况进行审核，6月14日前在健康学院网站上公示符合录取条件学生名单；已公示学生如决定撤回申请，须在6月15日前书面告知健康学院。逾期不予受理。
七、招生宣讲
6月7日 11:00 一教300
八、联系方式
健康学院 刘老师
邮箱 liuna@usst.edu.cn
